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 机器人测量

   使用NDI的高级的光学跟踪仪可以独立的进行工业机器人的校验,补偿和控制工作。
 
 
机器人测量和性能分析
 
       根据ISO 9283 和ANSI/RIA 15.05进行机器人静态和动态的测量,姿态和分析。校验精度、重复性、速度、加速度、转角特性、调整时间及漂移。
 
 
机器人单元校准
 
       快速的进行机器人和机器人单元的识别和补偿。消除了手动离线生成程序。精确的测量机器人特定的错误,工具中心位置和进行机器人单元的相对校准。
 
 
机器人扫描和测量
 
       可方便的安装NDI手持式激光扫描仪到标准的机器人上进行自动检测。机器人快速及大的扫描范围,而光学跟踪仪确保了高的测量精度。
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机器人引导和控制
 
   用光学跟踪仪可以做到闭环控制及自适应控制。靠直接跟踪最末端的工具可动态的补偿热变形、漂移、后坐力和负载状态。可实时跟踪多物体的复杂装配任务。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

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