介绍
有越来越多的动态跟踪一个或几个移动点坐标的应用,ActiTrack可以跟踪任何X, Y, Z 坐标点的变换或者计算在这些点之间的距离、角度。Actiris350的选项ActiTrack,提供了用非接触的方式动态跟踪测量物体变形和位移。利用Actiris350可建动态参考系的能力就可以测量移动物体上的点。 快速的,高精度的装配两个零件是不容易的,ActiTrack提供了通过跟踪Tx, Ty, Tz 坐标的转换和Rx, Ry, Rz的旋转来装配和对齐部件的能力。
技术说明:
●ActiTrack 不需要任何测量软件。
●有Actiris350自带的ASP软件 和 Excel 软件即可使用 ActiTrack 并且输出数据。
● 被跟踪的坐标点(X, Y, Z)是通过安装(黏接,磁性等)在零件上的反射器来进行的
●ActiTrack 也能以运动跟踪(Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz)来对齐装配工件
● ActiTrack 最多允许跟踪50个点,15点/秒。可以设置一个外部的开始按钮以保证跟踪的同步进行。ActiTrack 可用中、小型零件的跟踪,跟踪测量的范围在 3.5m3 以内。
测量误差说明:
1、小于几厘米的位移, 误差取决于镜头与反射器之间的距离。
看表中被跟踪的反射器离镜头的距离为 1m, 2m 和 3m 的误差 |
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1m |
2m |
3m |
ux |
0.002 mm |
0.005 mm |
0.008 mm |
uy |
0.002 mm |
0.005 mm |
0.010 mm |
uz |
0.005 mm |
0.025 mm |
0.060 mm |
2、大于几厘米的位移,体积误差必须被包括在任何镜头与反射器之间的距离中,请看下表数据
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误差 |
ux |
0.030 mm |
uy |
0.040 mm |
uz |
0.110 mm |
 
如何工作 (跟踪测量)
1.将反射器放在能被跟踪的位置;
2.开始跟踪,每个反射器的X,Y,Z坐标在跟踪完成后被输出到一个后缀为“.csv” 的文件中;
3. Excel 使用“.csv” 文件用点数据画出图表来计算距离、角度等参数。
 
如何工作 (对齐) :
1. 生成或选择两个动态参考系;
2. 移动被对齐的部件到另外一件,直到显示在特定窗口上的值满足你的需要。
可能的应用 :
主要的应用是跟踪移动部件的位置或者任何假想的固定点的移动, 例如:过程控制,稳定性测量、变形跟踪、自动定位以及部件装配等。
优势:
● ActiTrack 不需要测量软件;
● 反射器的坐标值可以用设备本身的参考系,动态参考系或工件参考系;
●使用反射器参考系可以实时显示工件的位置和方向;节约部件装配和对齐时间;不需要更多的量具。
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